玖菱科技與您分享三菱PLC與藍海華騰變頻器MODBUS通訊操作指南

作者：玖菱科技   添加時間：2017-05-24 17:47:14   瀏覽：   來源：www.milo-scientific.com

一、三菱PLC與藍海華騰變頻器的通訊

我們就以三菱PLC FX1N?24MR?001為例，詳細介紹一下三菱PLC與藍海華騰變頻器建立通訊的一般操作流程。FX1N?24MR?001與VectorqueTM變頻器采用RS485通訊，PLC的編程軟件使用GX Developer Version 8，安裝GX Simulator后可以單步調試。另外需要安裝485通訊模塊FX1N?485?BD。

FX1N?485?BD接口及與藍海華騰變頻器連線

◆ 藍海華騰變頻器參數設置

PC.00=6 通訊波特率19200bps

PC.01=0 通訊格式1?8?1格式，無校驗

PC.02=1 變頻器地址為1

P0.06=2 通過通訊的方式進行變頻器的運行、停機、正/反轉等操作

P3.09=0 允許電機反轉

二、完整程序如下

;* 功能：：藍海華騰變頻器三菱FX系列PLC通訊例程（讀與寫）

;* 適用：三菱FX系列及其相兼容的PLC，在FX1S-10MR-001上驗證通過 OK

;* 版權：深圳市藍海華騰技術有限公司2009 版權所有

;* 功能詳解：本程序是藍海華騰變頻器與三菱PLC通訊進行變頻器運行/

;* 停止控制、以及用通訊改寫變頻器的設定頻率和讀取其運行頻率的例程。

;* 其中：X0為變頻器的開機控制

;* X1為變頻器的停止控制

;* D130為變頻器的運行頻率設定地址（兩位小數）

;* D70為通訊讀取的變頻器實際運行頻率（兩位小數）

;* 本程序的通訊格式：波特率19200，8-N-1格式，使用前請設置P0.06＝2

;* 注：請在引用（使用）本程序的時候，請保留以上聲明

0 LD M8000

1 MOV H0C91 D8120

6 OUT M8161

8 MOV H1 D200

13 MOV H6 D110

18 LDI T3

19 MPS

20 ANI T3

21 ANI T2

22 ANI T1

23 OUT T0 K1

26 MRD

27 ANI T3

28 ANI T2

29 OUT T1 K2

32 MRD

33 ANI T7

34 ANI T3

35 OUT T2 K4

38 MPP

39 OUT T3 K5

42 LDP X000

44 ANI X001

45 SET M20

46 MOV H0 D23

51 MOV H0 D24

56 MOV H1 D25

61 LDP X001

63 SET M21

64 MOV H0 D23

69 MOV H0 D24

74 MOV H0 D25

79 LD M20

80 OR M21

81 OUT T7 K5

84 OUT M7

85 ANDP T7

87 RST M20

88 RST M21

89 LDP T0

91 ANI M7

92 MOV D130 D30

97 MOV H1 D23

102 DIV D30 H100 D32

109 MOV D33 D25

114 MOV D32 D24

;* 寫變頻器參數

119 LDP T1

121 MOV H41 D201

* <功能碼(寫參數)>

126 MOV H80 D202

131 MOV D23 D203

136 MOV D24 D204

141 MOV D25 D205

146 CALL P1

149 SET M8122

151 LD T1

152 RS D200 K8 D230 K8

;* 讀變頻運行頻率

161 LDP T2

163 MOV H3 D201

168 MOV H81 D202

173 MOV H36 D203

178 MOV H0 D204

183 MOV H1 D205

188 CALL P1

191 SET M8122

193 LD T2

194 RS D200 K8 D230 K15

203 LD M8123

204 MPS

205 AND T2

206 BMOV D230 D50 K15

213 MPP

214 OUT T63 K3

217 AND T63

218 RST M8123

220 LD M8000

221 MUL D61 H100 D36

228 MOV D62 D37

233 ADD D36 D37 D38

240 MOV D38 D70

245 FEND

;* 以下部分為通訊的CRC校驗程序

246 P1

247 LD M8000

248 MOV D110 V1

253 MOV H0FF D100

258 MOV H0 D101

263 MOV H0FF D102

268 MOV H0 D103

273 MOV K0 V0

278 SET M0

279 FOR D110

282 LD M0

283 WXOR D100 D200V0 D100

290 ADD V0 K1 V0

297 FOR K8

300 LD M0

301 MOV H0 D109

306 MUL D102 H100 D108

313 DADD D100 D108 D102

326 DDIV D102 H2 D104

339 MOV D104 D102

344 CMP D106 K1 M10

* <比較移出位數是否等于1>

351 LD M11

352 WXOR D102 H0A001 D102

359 ZRST M10 M12

364 LD M0

365 DDIV D102 H100 D104

378 MUL D104 H100 D108

385 SUB D102 D108 D100

392 MOV D104 D102

397 NEXT

398 NEXT

399 LD M0

400 MPS

401 AND T4

402 RST M0

403 MPP

404 MOV D100 D200V1

409 MOV D102 D201V1

414 MOV K10 T4

419 SET M4

420 SRET

421 END

三、CRC算法

如果要動態修改某一功能碼，例如設定頻率，則需要在PLC中計算CRC16校驗和，下面的程序可以完成該功能，如果您引用該函數完成設計存在問題，請到我公司網站下載包含CRC算法的例程。

;* 功能：CRC16校驗和算法

;* 適用：三菱及其兼容PLC適用，三菱FX1S-10MR-001上驗證通過

;* 版權：深圳市藍海華騰技術有限公司版權所有 2009

;* 日期：2009-11-05

;* 輸入：D200～D200+n-1，n為參與校驗的數據個數,D110=n

;* 中間變量：D100～D109

;* 資源使用：V0,V1,M0,M10,M11,M12及各運算標志

;* 輸出：D200～D200+n-1保持不變，D200+n,D200+n+1，存放CRC16校驗和

;* 引用時請保留以上聲明!

0 LD M8000

1 MOV K6 d110

2 MOV D110 V1

7 MOV H0FF D100

12 MOV H0 D101

17 MOV H0FF D102

22 MOV H0 D103

27 MOV K0 V0

32 SET M0

33 FOR D110

36 LD M0

37 WXOR D100 D200V0 D100

44 ADD V0 K1 V0

51 FOR K8

54 LD M0

55 MOV H0 D109

60 MUL D102 H100 D108

67 DADD D100 D108 D102

80 DDIV D102 H2 D104

93 MOV D104 D102

98 CMP D106 K1 M10

* <比較移出位數是否等于1>

105 LD M11

106 WXOR D102 H0A001 D102

113 ZRST M10 M12

118 LD M0

119 DDIV D102 H100 D104

132 MUL D104 H100 D108

139 SUB D102 D108 D100

146 MOV D104 D102

151 NEXT

152 NEXT

153 LD M0

154 MPS

155 AND T4

156 RST M0

157 MPP

158 MOV D100 D200V1

163 MOV D102 D201V1

168 MOV K10 T4

173 SET M4

174 END

四、程序下載到PLC

需要使用三菱PLC專用下載線纜，型號SC09或USB接口的SC09。下載接線圖：

將 PLC 接好電源，并將PLC 與電腦的下載線SC-09 連接好后，上電，點擊GX DeveloperVersion 8 中，我們剛才打開的“讀取和改寫變頻器參數例程”程序中，點擊菜單：在線－>傳輸設置

并在彈出的“傳輸設置”里面選擇相應與PLC 連接的下載COM 口，如上圖中選擇COM9，然后確認。然后再點擊菜單：在線－>PLC 寫入，彈出寫入對話框，然后選中程序和PLC參數，點擊執行后開始寫入。程序寫入完畢后，在彈出的確認窗口中，點擊確認。

◆ 驗證程序邏輯

例子程序寫入后，連接藍海華騰變頻器與三菱PLC。如圖：

并設置V&T變頻器參數，首先進行P0.01=5恢復出廠參數，然后設置P0.06=2，P3.09=0，PC.00=6，PC.02=1。

如果PLC端子X0與COM閉合，變頻器正轉開機運行，X1與COM閉合變頻器停機， D130 是設定變頻器運行頻率寄存器（頻率設定），D70 為PLC 讀取的變頻器實時運行頻率。如果這些動作都能正常對應，則表明程序運行正常。

◆ 更改波特率

如果想更改程序波特率，除了修改V&T變頻器PC.00、PC.01為所需要的波特率外

PC.00  通訊波特率 

4：4800bps 

5：9600bps 

6：19200bps 

7：38400bps 

8：57600bps

PC.01  數據格式

0：1?8?1格式，無校驗 

1：1?8?1格式，偶校驗 

2：1?8?1格式，奇校驗

還需要修改PLC程序，將波特率格式字送入D8120元件。

三菱PLC波特率控制字D8120含義如下：

《通訊格式[D8120]》

通訊格式D8120除了用于采用FNC80(RS)指令的無順序通信外，還能用于計算機鏈接通訊時的特殊數據寄存器。

所以，在使用FNC80(RS)指令時，關于計算機鏈接通訊的設定無效，請根據以下注意事項設定格式。

注：※1：起始符，終止符的內容可由用戶變更，使用計算機通訊時，必須將其設定為0。

※2：b13-b15時計算機鏈接通訊連接時的設定項目，使用FNC80（RS）指令時，必須設定為0。

※3：RS485未考慮設置控制線方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時，請設定（b11,b10)=(1,1) 

※4：是在計算機鏈接通訊連接時設定，與FNC80（RS）沒有關系。 

※5：適應機種是FX2NC以及FX2N版本V2.00以上

通訊格式的設定例：

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          ABB 變頻器：ACS880系列、ACS550系列、ACS510系列、ACS150系列、ACS355系列

          臺達變頻器：B系列、CP系列、M系列、E系列

          三菱FA工控產品FX系列PLCFX3SA系列、FX3GA系列、FX3U系列、FX5U系列\中大型PLCA系列、Q系列、三菱PLC模塊、

          三菱觸摸屏:GT1000系列、GT2000系列、GS2000系列

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